Suele citarse como origen de la palabra Mentor el personaje homónimo de La Odisea, amigo de Ulises, rey de Itaca, a quien éste encomendó la educación de su hijo Telémaco, cuando partió para la guerra de Troya, con el fin de que lo tutelara durante su ausencia.
Un Mentor es una persona que transfiere su experiencia y conocimientos a otra, normalmente más joven o con menor experiencia en determinado ámbito.